关于久是模拟驾驶平台
久是模拟驾驶平台搭载驾驶操纵界面,仪表显示界面,列控系统MMI界面以及运行时视景。可用于司机、调度及其他轨道交通特殊工种岗位的培训、新技术新设备的道路运行测试、事故分析、行业峰会等大型会展模拟展示使用。
系统由一个监控导演台与一或多个驾驶模拟台组成,可实现:
- 列车动力学仿真、列车状态仿真以及线路数据维护与管理功能;
- 能接受司机的操纵输入输出;
- 生成列车头尾车的前窗视野;
- 模拟沉浸式的司机室声音环境;
- 仿真列车管理系统(TMS)及其显示器的内容;
- 可建立监控导演与模拟列车的语音信道;
- 能通过TMS模拟运行过程中车辆的相关故障场景。
久是模拟驾驶平台优势在于:
- 可实现线路中双向行驶、快速折返等功能
- 可以实现牵引计算等动力学仿真、列车动态仿真以及线路数据维护与管理;
- 可实现前、后驾驶室视野双向同步显示
- 采用模块化设计思想,各模块高类聚、低耦合;
- 采用低成本商用PC构架,使用Windows操作系统,开发环境为Visual C++
- 采用基于视觉辨识特征的轨道交通虚拟场景智能化生成技术;
- 采用基于路径搜索及图论方法的车辆视景动态更新算法实现列车头尾车的前窗视野
- 系统采用模块化可扩展性设计,可方便地实现导教与驾驶仿真1对1到1对多的扩展